X'inhu l-Prinċipju ta 'Operazzjoni Għall-Istadju Lineari?

Fl-ispazju tridimensjonali, oġġett jista 'jduru madwar, jew jittraduċi tul kwalunkwe wieħed minn tliet assi. Għalhekk l-oġġett huwa msejjaħ li għandu sitt gradi ta 'libertà (3 rotazzjonali u 3 translazzjonali). Stadju lineari juri biss grad wieħed ta 'libertà (traduzzjoni fuq assi wieħed). Fi kliem ieħor, l-istadji lineari joperaw billi jirrestrinġu fiżikament 3 assi ta 'rotazzjoni u 2 assi ta' traduzzjoni u b'hekk jippermettu mozzjoni fuq assi ta 'traduzzjoni wieħed biss.